斯德博伺服驱动器TempDev.i2t报警,伺服电机抖动怎么办?
斯德博伺服驱动器出现TempDev.i2t报警时,意味着电机过热。TempDev.i2t是监控电机热积累的关键参数,超标将触发过热保护。解决这一问题,需先诊断源头,使用专业软件读取驱动器日志,确认是否由此报警触发过热保护。接着检查硬件,如风扇、散热器是否堵塞或损坏,电机连接线是否过热老化。若硬件无碍,调整驱动器内的温度阈值设置,重启后观察温度变化,需小步调整,多次测试。伺服电机抖动可能由内部零件损坏、控制系统不稳定或外部干扰引起。需对电机内部进行仔细检查,更换受损零件,清洁润滑;检查控制系统,调整控制参数,必要时更换控制器;优化电机安装环境,减少外部干扰。