S7-200 SMART是S7-200的升级替代系列，在继承了S7-200系列大部分功能同时也优化升级了部分功能，尤其是高速脉冲输出，高速计数，通信，模拟量等有较大改变，本文就来比较一下PLS指令有何不同。
1．STEP7 Micro/Win SMART 编程软件可打开 S7-200 CPU 编写的 PLS程序，反过来则不能打开。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 编程软件可打开 S7-200 CPU 编写的 PLS程序在使用STEP 7 Micro/Win SMART 编译后， 自动更新为新的 PLS 指令 。如下图所示：
2.S7-200 SMART 与 S7-200 SM控制字节定义不同S7-200 SMART 与 S7-200 SM 定义不同。不能将 S7-200CPU 编写的 PLS 程序直接用于S7-200 SMART，需修改控制字节和更改周期为频率 。例如， 在 S7-200程序里，编写 1ms/周期，装载周期和脉冲的PTO 输出程序；由于S7-200SMART 与 S7-200 SM 控制字节定义不同，使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开该程序，实际定义变化为1ms/周期，更新周期的PWM 输出。如下图所示：
3.S7-200 SMART 使用频率时基相对于 S7-200CPU 多段 PTO 计算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO设置更简单。如下图所示：
4.S7-200 SMART 与 S7-200 对脉冲频率，脉冲数组态范围响应不同S7-200 SMART 与 S7-200 对脉冲频率，脉冲数组态范围响应不同。如下图所示：
5.S7-200 SMART PLS 在再次执行 PLS 指令之前需有时间延迟如果在 PTO操作正在产生脉冲时被禁止，S7-200 PLS 在再次执行 PLS指令之前没有时间延迟限制。如果在 PTO操作正在产生脉冲时被禁止，S7-200 SMART 再次执行 PLS指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的Zui大周期时间。
6.S7-200 SMART PTO 脉冲数测量S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入，配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量。如下图所示：