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PLC的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。

将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。

一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和较简单的形式，只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示：

1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符号是：

　　+ OR运算符

　　. AND运算符

　　！NOT运算符。

　　2、用简单的语句形式写下说明：

　　IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。

　　二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。

　　Rung：在梯子上的一步叫做梯级。简而言之，基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。

　　Y-常规输出信号

　　M - 电机符号

　　T - 定时器

　　C - 计数器

　　符号：

使用梯形逻辑的基本逻辑功能

1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明– 规格设计"一章。

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

• 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

• 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 电机连接，通过连接器

• 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

• 1 个安全电机制动控制器

• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

• 2 个PE（保护性接地）接口

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8SC型号。

电机模块的供应范围包括：

• DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
  对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
  对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。

• 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

• 连接器 X21

• 连接器 X11，用于电机制动器的接线

• 用于电机连接的连接器 X1

• 1 套 30 种语言的警示版

• 1 个导热片

• 单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯

S7-300模块安装

在模块安装前必须完成以下两个任务：

• 在STEP 7编程软件完成硬件组态。

• DIN导轨安装完毕。

1、模块的安装顺序

从左边开始，按照在STEP 7编程软件硬件组态插槽号的顺序，将模块挂靠在导轨上。

注意：插入任何SM331模拟量输入模块前，请检查量程范围是否与STEP7编程软件硬件组态要求一致。不一致需要重新定位模块端的测量范围。

2、插槽号安装

应给每个安装的模块一个插槽号，这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。（插槽号标签包括在CPU包装内）

1、在相关模块前固定对应的插槽号。

2、将针插入模块上的开口①。

3、将插槽号压入模块中 ②。插槽号从轮子处断开。下图说明了此过程。

3、前连接器安装：

系统的传感器和执行器是通过前连接器连接到S7-300模块。将传感器和执行器连线到相关的前连接器，然后插入模块。

前连接器类型所提供的前连接器有20 针和40 针两种类型，均有螺紧型或弹簧卡入式两种安装类型。